| 判据 | 4–20 mA 模拟量 | Modbus RTU |
|---|---|---|
| 每对导线承载的内容 | 1 measured variable | many registers |
| 供电方式 | 2-wire loop powers the transmitter | usually separate supply |
| 无中继传输距离 | up to ~1 km | up to ~1200 m over RS-485 |
| 同一线缆上的设备数 | 1 device per pair | up to 247 addresses |
| 故障信号方式 | down-scale and up-scale detection | CRC, timeout, exception codes |
| 附加数据通道 | HART overlay on the same pair | native digital registers |
4-20 mA回路与Modbus RTU一定要二选一吗？
两者常常同柜共存：硬接线电流回路承担设备控制绝不能丢的那几个变量，串行总线则补上一长串读数、报警与设备状态，这些没人愿意为它们单独拉铜线。
回路供电的变送器放弃了什么？
因为同一对导线既要供电又要传测量值，所以只有单一模拟量在走，其余参数只能通过HART叠加信号或维护工具读取，不会连续进入控制系统。
选型判据
当一个变量需要扛住长线缆、简单故障与各种老旧背景时，保留4-20 mA回路，因为断线会表现为量程端点值，而回路本身还能给变送器供电；当同一对双绞线必须承载多个变量和设备诊断、且调试方能管好地址、波特率与终端电阻时，选Modbus RTU。
本页所有数字均为示例值，不是实测规格。