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  4–20 mA 回路故障定位：六类故障的判别顺序

  现场按顺序判别六类 4–20 mA 回路故障：活零点、20 mA 时的电压余量、接地回路与屏蔽层接地，以及每类故障的分判测量。

  回路电源

  24 V DC

  接收端输入电阻

  250 Ω

  电缆回路电阻（示例线路）

  35 Ω

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  IP67 与 IP69K：等级是试验结果，不是防护能力

  IP67 与 IP69K 为什么不能比大小：两个数字背后的试验方法差异，以及 CIP 与 SIP 对壳体、密封圈和电缆入口实际做了什么。

  EPDM，热水与蒸汽

  好

  EPDM，矿物油与油脂

  差

  FKM，高温碱液

  视配方而定

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  激光三角测量与飞行时间：按原理选型

  激光三角测量与飞行时间各自在光亮、发黑、透明工件上如何失效，以及分辨率、量程与多路径如何决定选型。

  需要的分辨率

  第一个决定原理

  可用的安装距离

  第二个决定

  工件的光学行为

  决定原理内的具体型号

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  浊度传感器选型：决定成败的四个参数

  浊度传感器怎么选：量程区间、散射式与透射式的适用边界、光学面污堵速率，以及把颗粒从光路里提前去掉的取样管路。

  散射式，90 度接收

  0.02 – 40 NTU

  比值式，散射除以来射

  1 – 400 NTU

  透射式，衰减法

  40 – 4000 NTU

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